1889 erbaut, diente die Vennbahn ursprünglich dazu, die Industriezentren von Aachen-Rothe Erde mit Luxemburg zu verbinden. Nach der schrittweisen Stilllegung bis 1991 wurde die Strecke bis 2002 teilweise als Museumsbahn genutzt. Der Vennbahn-Radweg wurde 2013 offiziell eröffnet.
Er führt auf 130 km durch drei Länder: von Aachen über Monschau, Waimes und Sankt Vith bis ins luxemburgische Troisvierges (dt. Ulflingen). Die Vennbahnroute ist der längste grenzüberschreitende, zusammenhängende Rad- und Wanderweg Europas auf stillgelegten Eisenbahntrassen. Das Besondere an den Bahntrassen-Radwegen ist die geringe Steigung.